A formação da cidade de Picos tem sua origem na pecuária, mas o comércio representa uma forte vocação. No seu início, esta avenida foi denominada de Rua Grande. Atualmente neste local no centro comercial da cidade estão situadas as mais diversas empresas comerciais e de serviços. Poucas residências ainda resistem ao intenso comércio provocado pela grande movimentação de pessoas e veículos durante o horário da manhã inteira, devido ao fluxo da população flutuante que chega cedo das cidades vizinhas e da população local que se desloca para o trabalho. No horário da tarde essa movimentação diminui consideravelmente.
São 500 metros de extensão do ponto de partida da Igrejinha até a Praça, podendo ser utilizada bem nas primeiras horas da manhã para atividade de caminhada tranquila, porém a partir das 06:30 h o movimento dos veículos aumenta.
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No sentido de acesso ao centro, no primeiro quarteirão à direita, segue a Travessa 15 de Novembro que dá acesso à Rua Coelho Rodrigues no mesmo sentido ou com opção de retorno pela Rua do Cruzeiro para o balão pela Rua São Benedito.
Seguindo no sentido de acesso ao centro pela avenida, no segundo quarteirão à esquerda, segue a Travessa Zuza Nunes que dá acesso à Rua Santo Antônio no mesmo sentido ou com opção de retornar pelo final da Rua São José para retornar para Avenida Getúlio Vargas e pegar o balão.
Na sua extensão de 500 metros no total são seis travessas de acesso para avenida: Travessa 15 de Novembro, Travessa Zuza Nunes, Travessa Joaquim Leitão, Travessa Francisco da Costa Araújo, Travessa Firmino Rodrigues e Travessa Joaquim Santos.
No seu novo desenho existe um canteiro central em obras, de quinze centímetros de altura, com apenas um local de retorno para veículos nas suas extremidades. Na altura da Travessa Zuza Nunes encontra-se um local de acesso para a Rua Santo Antônio. Na sua extensão existem quatro pequenas passagens com acessibilidade.
São encontradas poucas residências, contadas nos dedos, cedendo lugar à expansão comercial. Os comércios são de venda de produtos e alguns escritórios de prestação de serviços.
Nos poucos locais públicos encontrados, apenas o Açougue Municipal, de responsabilidade do Município.
Mais à frente, no mesmo lado, existe um local abandonado, de responsabilidade do Governo do Estado do Piauí onde, na década de 1970, funcionou o Detran, em seguida o IAPEP, alternando com o 1º Distrito Policial, e, novamente o IAPEP. Por último funcionou o 1º Distrito Policial, de forma muito precária.
Atualmente neste local, sua frente é utilizada para afixar cartazes de festas, oferecendo livremente uma poluição visual. Há mais de uma década este local está abandonado, provocando proliferação de sujeira e danos à sua estrutura física. Um local que pode ser aproveitado para um espaço cultural, de artesanato, com produtos originados da cultura local.
Em seguida, onde funcionou o Banco do Estado do Piauí (BEP), em 28.11.2008 foi extinto e todo seu patrimônio e os servidores do BEP foram incorporados pelo Banco do Brasil, atualmente funciona o Espaço da Cidadania. O espaço é bem aproveitado na frente, embora uma grande parte do local esteja fechado, pelo acesso da Travessa Joaquim Leitão.
No Espaço da Cidadania são ofertados diversos serviços da Junta Comercial (Taxas de Abertura de empresas), da Secretaria de Segurança do Pública do Piauí (Carteira de Identidade), Detran (Taxas de Licenciamento de Veículos), dentre outros.
Em seguida, na esquina da Travessa Firmino Rodrigues está localizado o Banco do Nordeste do Brasil S/A (BNB), uma instituição financeira múltipla criada pela Lei Federal nº 1649/52, e organizada sob a forma de sociedade de economia mista, de capital aberto, tendo mais de 90% de seu capital sob o controle do Governo Federal. Neste local, na década de 1970, funcionou anteriormente o Posto Petropicos.
Ainda na Travessa Firmino Rodrigues, em frente ao BNB, está o acesso "Escada do Morro", tão mencionada pelos poetas e imortalizada na música de Manoel da Costa Moura, em "Adeus da Saudade", na década de 1970.
Outro grande local público abandonado é o antigo Fórum Gov. Senador Helvídio Nunes de Barros. O local está totalmente abandonado, apresenta muita sujeira, causando uma aparência de descaso para o centro comercial da cidade e as pessoas que passam no local. Sua área é enorme e tem acesso também pela Rua Santo Antônio. Desde 2010 está desativado, quando da desapropriação determinada pelo Tribunal de Justiça do Piauí.
Neste local acima também funcionou durante décadas, a Escola Normal Oficial de Picos (ENOP).
Uma avenida com muita história, e, em cada tempo, suas determinações. Atualmente não representa um local de aparência agradável para ser apreciado. O turismo local poderia marcar esta avenida como a principal da cidade. Merece investimentos e melhoramentos no seu aspecto nos prédios públicos que deveriam ser transformados em espaços públicos de visitação. Local existe, projetos são necessários, pessoas com vontade são essenciais.
